传感器，英文称 Sensor 或是 Transducer，在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。
传感器就是一种检测装置，通常由敏感元件和转换元件组成，可以测量信息，也可以让用户感知到信息。通过变换方式，让传感器中的数据或价值信息转换成电信号或其他所需形式的输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

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传感器发展历史

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1883 年，全球首台恒温器正式上市，一个名为 Warren S. Johnson 的发明者创造了它。这款恒温器能够将温度保持在一定程度的精确度，就是利用了传感器和传感技术，在当时看来，是非常厉害的一项技术。

20 世纪 40 年代末，第一款红外传感器问世。随后，许许多多的传感器不断被催生出来，直到现在，全球大概有 35000 种以上的传感器，数量和用途上非常繁杂，可以说，现在是传感器和传感技术最为火热的一个时期。

1987 年，ADI（亚德诺半导体）开始投入全新的传感器研发，这种传感器与其他不太一样，名叫 MEMS 传感器，是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。而 ADI 是业界最早做 MEMS 研发的公司。

1991 年，ADI 发布了业界第一颗 High-g MEMS 器件，主要用于汽车安全气囊碰撞监测。而后众多 MEMS 传感器被广泛研发，用在手机、电灯、水温检测等精密仪器上，截止到 2010 年，全世界有大约 600 余家单位从事 MEMS 的研制和生产工作。

02

传感器技术发展三阶段

第一阶段：1969年之前
主要表现为结构型传感器。结构传感器利用结构参量变化来感受和转化信号。例如：电阻应变式传感器，它是利用金属材料发生弹性形变时电阻的变化来转化电信号的。
第二阶段：1969年后的20年左右
70年代开始发展起来的固态传感器，由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成的。如：利用热电效应、霍尔效应、光敏效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器等。
70年代后期，随着集成技术、分子合成技术、微电子技术及计算机技术的发展， 出现集成传感器。
集成传感器包括2种类型：传感器本身的集成化和传感器与后续电路的集成化。这类传感器主要具有成本低、可靠性高、性能好、接口灵活等特点。
集成传感器发展非常迅速，现已占传感器市场的2/ 3 左右，它正向着低价格、多功能和系列化方向发展。
第三阶段：一般指20世纪末至今
所谓智能传感器是指其对外界信息具有一定检测、自诊断、数据处理以及自适应能力，是微型计算机技术与检测技术相结合的产物。
80年代智能传感器刚刚开始发展，此时的智能化测量主要以微处理器为核心，把传感器信号调节电路、微计算机、存贮器及接口集成到一块芯片上，使传感器具有一定的人工智能。
90年代智能化测量技术有了进一步的提高，在传感器一级水平实现智能化，使其具有自诊断功能、记忆功能、多参量测量功能以及联网通信功能等。

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传感器的类型

目前国际上缺乏制定国际标准的准则与规范，尚未制定出权威性的传感器标准类型。只能划分为简单的物理传感器、化学传感器和生物传感器等大的类别。
例如，物理传感器有：声、力、光、磁、温、湿、电、射线等等；化学传感器有：各种气敏、酸碱PH值、离子化、极化、化学吸附、电化学反应等现象等等；生物传感器有：酶电极和介体生物电等等。在产品用途和形成过程中的因果关系互相咬合，既不能划分到物理类，也不能划分为化学类，难以严格划分。
用传感器分类和命名方式，主要有以下几种类型：
（1）按转换原理可分为物理传感器、化学传感器和生物传感器。
（2）按传感器的检测信息来分可分为声敏、光敏、热敏、力敏、磁敏、气敏、湿敏、压敏、离子敏和射线敏等传感器。
（3）按照供电方式可分为有源或无源传感器。
（4）按其输出信号可分为模拟量输出、数字量输出和开关量传感器。
（5）按传感器使用的材料可分为：半导体材料；晶体材料；陶瓷材料；有机复合材料；金属材料；高分子材料；超导材料；光纤材料；纳米材料等传感器。
（6）按能量转换可分为能量转换型传感器和能量控制型传感器。
（7）按照其制造工艺，可分为机械加工工艺；复合与集成工艺；薄膜、厚膜工艺；陶瓷烧结工艺；MEMS工艺；电化学工艺等传感器。
全球产品化的传感器种类约有2.6万余种，我国已经拥有约1.4万多种，大多为常规类型和品种；7000多种可产品化，而在医疗、科研、微生物、化学分析等特殊品种上仍有短缺和空白，存在着较大的技术创新空间。

04

传感器的功能

通常将传感器的功能与人类的五大感觉器官相比拟：
光敏传感器——视觉
声敏传感器——听觉
气敏传感器——嗅觉
化学传感器——味觉
压敏、温敏、流体传感器——触觉
①物理类：基于力、热、光、电、磁和声等物理效应；
②化学类：基于化学反应的原理；
③生物类：基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
人类在计算机的时代，解决了大脑的模拟问题，相当于用0和1实现了信息的数字化，利用布尔逻辑解决问题；现在是后计算机时代，开始模拟五官。
但模拟人的五官，只是传感器的一个比较形象的说法。传感器技术发展相对成熟的，还是工业测量中经常用到的如力、加速度、压力、温度等物理量。对于真实人的感觉，包括视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉，从传感器的角度来看，大部分不是很成熟。
视觉、听觉可认为是物理量，相对好一些，触觉就比较差一些，至于嗅觉及味觉，由于涉及到生物化学量的测量，工作机理比较复杂，远未达到技术成熟的阶段。
传感器的市场，其实是由应用推动的。比如，化学工业中，压力、流量传感器市场相当大;汽车工业中，转速、加速度等传感器市场非常大。基于微电子机械系统(MEMS)的加速度传感器现在技术较为成熟，对汽车工业的需求拉动功不可没。
在传感器这一概念“出现”之前，早期的测量仪器中其实就有传感器，只不过是以整套仪器中一个部件的形式出现。所以，中国在1980年以前，介绍传感器的教科书叫做“非电量的电测量”。
传感器概念的出现其实是测量仪器逐步走向模块化的结果。此后，传感器从整套仪器系统中独立出来，单独作为一个功能器件进行研究、生产、销售。

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传感器常用专业术语

传感器在不断壮大发展的今天，我们对它的了解越来越深，其常用术语总结为以下30个：

1、量程 :测量范围上限值和下限值的代数差。

2、精确度 :被测量的测量结果与真值间的一致程度。

3、通常有敏感元件和转换元件组成：

敏感元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。

转换元件指传感器中能较敏感元件感受（或响应）的北侧量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。

当输出为规定的标准信号时，则称为变送器。

4、测量范围 :在允许误差限内被测量值的范围。

5、重复性 :在所有下述条件下，对同一被测的量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度：

相同测量方法：

相同观测者：

相同测量仪器：

相同地点：

相同使用条件：

在短时期内的重复。

6、分辨力 :传感器在规定测量范围圆可能检测出的被测量的最小变化量。

7、阈值 :能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的最小变化量。

8、零位 :使输出的绝对值为最小的状态，例如平衡状态。

9、线性度 :校准曲线与某一规定只限一致的程度。

10、菲线性度 :校准曲线与某一规定直线偏离的程度。

11、长期稳定性 :传感器在规定的时间内仍能保持不超过允许误差的能力。

12、固有凭率 :在无阻力时，传感器的自由（不加外力）振荡凭率。

13、响应 :输出时被测量变化的特性。

14、补偿温度范围 :使传感器保持量程和规定极限内的零平衡所补偿的温度范围。

15、蠕变：当被测量机器多有环境条件保持恒定时，在规定时间内输出量的变化。

16、绝缘电阻 :如无其他规定，指在室温条件下施加规定的直流电压时，从传感器规定绝缘部分之间测得的电阻值。

17、激励 :为使传感器正常工作而施加的外部能量（电压或电流）。

18、最大激励 :在市内条件下，能够施加到传感器上的激励电压或电流的最大值。

19、输入阻抗 :在输出端短路时，传感器输入的端测得的阻抗。

20、输出 :有传感器产生的与外加被测量成函数关系的电量。

21、输出阻抗 :在输入端短路时，传感器输出端测得的阻抗。

22、零点输出 :在市内条件下，所加被测量为零时传感器的输出。

23、滞后 :在规定的范围内，当被测量值增加和减少时，输出中出现的最大差值。

24、迟后 :输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。

25、漂移 :在一定的时间间隔内，传感器输出终于被测量无关的不需要的变化量。

26、零点漂移 :在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。

27、灵敏度 :传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。

28、灵敏度漂移 :由于灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。

29、热灵敏度漂移 :由于灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。

30、热零点漂移 :由于周围温度变化而引起的零点漂移。

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传感器的应用领域

传感器是一种应用非常广泛的检测装置，应用于环境监测、交通管理、医疗健康、农畜牧业、消防安全、生产制造、航空航天、电子产品、其他领域等。它能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

①工业控制：工业自动化、机器人技术、检测仪器、汽车工业、造船业等
工业控制应用的传感器较为广泛，如使用于汽车制造、产品工艺控制、工业机械、专用设备以及自动化生产设备等等的各种测量工艺变量(如温度、液位、压力、流量等)、测量电子特性(电流、电压等)和物理量(运动、速度、负载以及强度)的以及传统的接近/定位传感器发展迅速。
同时，智能传感器通过将人机连接，并结合软件和大数据分析，可以突破物理和材料科学的限制，并将改变世界的运行方式。在工业4.0的愿景中，通过端到端传感器解决方案和服务在生产现场复兴。它促进了更明智的决策，提高了运营效率，提高了产量，提高了工程效率并极大地提高了业务绩效。
②电子产品：智能穿戴、通信电子产品、消费电子产品等
传感器在电子产品中应用多见于智能穿戴、3C 电子，手机在应用领域占比最大。手机产量的大幅增长及手机新功能的不断增加给传感器市场带来机遇与挑战，彩屏手机和摄像手机市场份额不断上升增加了传感器在该领域的应用比例。
此外，应用于集团电话和无绳电话的超声波传感器、用于磁存储介质的磁场传感器等都将出现强势增长。
在可穿戴式应用领域方面，传感器是必不可少的元器件。
比如健身追踪器和智能手表正逐渐成为一种日常生活方式设备，可帮助我们跟踪自己的活跃程度以及基本的健康参数。事实上，为了帮助人们衡量活动水平和心脏健康，戴在手腕上的那些微型设备中有很多技术。
任何典型的健身手环或智能手表都内置约16个传感器。根据价格的不同，有些商品的数量可能会有所增加。这些传感器与其他硬件组件（如电池，麦克风，显示器，扬声器等）以及功能强大的高端软件一起构成健身追踪器或智能手表。
如今可穿戴设备的应用领域正从外置的手表、眼镜、鞋子等向更广阔的领域扩展，如电子肌肤等。
③航空军事：航天技术、军事工程、空间探索等
在航空领域，对安装组件的安全性和可靠性要求极高。这尤其适用于在不同地方使用的传感器。
例如，火箭在起飞时，由于起飞速度非常高（超过4马赫或3000 mph），空气会在火箭表面和箭身上产生巨大的压力和作用力，形成极其苛刻的环境。因此需要压力传感器来监控这些作用力，以确保它们保持在箭身的设计限制范围内。起飞时，压力传感器会暴露于从火箭表面流过的空气中，从而测出数据。这些数据还用于指导未来的箭身设计，以使其更可靠、紧固和安全。此外，如果出现什么错误，压力传感器的数据还将成为极其重要的分析工具。
再比如，在飞机装配中，传感器可确保非接触式铆钉孔测量，还有可用于测量飞机任务的起落架，机翼组件，机身和发动机的位移和位置传感器，可以提供可靠精准的确定测量值。
④家居生活：智能家居、家用电器等
无线传感器网络的逐渐普及，促进了信息家电、网络技术的快速发展，家庭网络的主要设备已由单一机向多种家电设备扩展，基于无线传感器网络的智能家居网络控制节点为家庭内、外部网络的连接及内部网络之间信息家电和设备的连接提供了一个基础平台。
在家电中嵌入传感器结点，通过无线网络与互联网连接在一起，将为人们提供更加舒适、方便和更人性化的智能家居环境。利用远程监控系统可实现对家电的远程遥控，也可以通过图像传感设备随时监控家庭安全情况。利用传感器网络可以建立智能幼儿园，监测儿童的早期教育环境，以及跟踪儿童的活动轨迹。

⑤交通管理：交通运输、城市交通、智慧物流等
在交通管理中利用安装在道路两侧的无线传感网络系统，可以实时监测路面状况、积水状况以及公路的噪音、粉尘、气体等参数，达到道路保护、环境保护和行人健康保护的目的。
智能交通系统( ITS )是在传统的交通体系的基础上发展起来的新型交通系统，它将信息、通信、控制和计算机技术以及其他现代通信技术综合应用于交通领域，并将“人-车-路-环境”有机地结合在一起。在现有的交通设施中增加一种无线传感器网络技术，将能够从根本上缓解困扰现代交通的安全、通畅、节能和环保等问题，同时还可以提高交通工作效率。
⑥环境监测：环境监测和预报、天气测试、水文测试、能源环保、地震测试等
在环境监测和预报方面，无线传感器网络可用于监视农作物灌溉情况、土壤空气情况、家畜和家禽的环境和迁移状况、无线土壤生态学、大面积的地表监测等，可用于行星探测、气象和地理研究、洪水监测等。基于无线传感器网络，可以通过数种传感器来监测降雨量、河水水位和土壤水分，并依此预测山洪爆发描述生态多样性，从而进行动物栖息地生态监测。还可以通过跟踪鸟类、小型动物和昆虫进行种群复杂度的研究等。
随着人类对环境质量的重视和关注, 在实际的环境检测过程中, 人们往往需要既可以方便携带, 又能够实现多种待测物持续动态监测的分析设备和仪器。借助新型的传感器技术, 能够满足上述需求。
比如，在进行大气监测的过程中，氮化物，硫化物等都是严重影响人们生产生活的污染物。
在氮氧化物中SO2，是酸雨以及酸雾形成的主要原因，而且传统的方法虽然可以测出SO2的含量，但是方法复杂而且不够准确。最近研究学者发现特定传感器能够将亚硫酸盐进行氧化，在进行氧化的过程中会消耗一部分的氧气，这就会使电极溶解氧下降从而生成电流效应。利用传感器可以有效的得到亚硫酸盐的含量值，不但速度快而且可靠度高。
而针对氮化物，可用氮氧化物传感器来监测。氮氧化物传感器的原理就是利用氧电极生成一种特定的消耗亚硝酸盐的细菌，通过计算溶解氧浓度的变化来计算出氮氧化物的含量。因为生成的细菌是以硝酸盐作为能源，而且只是以这种硝酸盐作为能源，因此，在实际的应用过程中具有唯一性不会因为其他物质的干扰而受到影响。国外一些研究学者利用膜的原理进行了更加深入的研究，从而间接的测出了空气中含量非常低的NO2的浓度。
⑦医疗健康：医疗诊断、医疗大健康、健康护理等
国内外众多医疗研究机构，包括国际著名的医疗行业巨头在传感器技术应用于医疗领域方面已取得重要进展。
如美国佐治亚理工学院正在开发具备压力传感器和无线通信电路等的体内嵌入式传感器，该器件由导电金属和绝缘薄膜构成，能够根据构成的共振电路的频率变化检测出压力的变化，发挥完作用之后就会溶解于体液中。
近年来，无线传感器网络在医疗系统和健康护理方面已有很多应用，例如，监测人体的各种生理数据，跟踪和监控医院中医生和患者的行动，以及医院的药物管理等。
⑧消防安全：大型车间、仓库管理，机场、车站、码头、大型工业园区的安全监测等
由于建筑物不断进行修补，可能会存在一些安全隐患。虽然地壳偶尔的小震动可能不会带来看得见的损坏，但是也许会在支柱上产生潜在的裂缝，这个裂缝可能会在下一次地震中导致建筑物倒塌。用传统方法检查往往需要将大楼关闭数月，而安装传感器网络的智能建筑可以告诉管理部门它们的状态信息，并自动按照优先级进行一系列自我修复工作。　
随着社会的不断进步，安全生产的概念已经深入人心，人们对安全生产的要求也越来越高。在事故多发的建筑行业，如何保证施工人员的人身安全，以及工地的建筑材料、设备等财产的保全是施工单位关心的头等大事。
⑨农畜牧业：农业现代化、畜牧养殖等
农业是无线传感器网路使用的另一个重要领域。
如“西北优势农作物生产精准管理系统”实施以来，主要针对西部地区优势农产品苹果、猕猴桃、丹参和甜瓜、番茄等主要农作物，以及西部干旱少雨的生态环境特点开展专项技术研究、系统集成与典型应用示范，成功将无线传感器网络技术成功应用于精细农业生产中。这个实时采集作物生长环境的传感网先进技术应用农业生产，为发展现代农业提供了新的技术支撑。
⑩其他领域：复杂机械监控、实验室监测等
无线传感器网络是当前信息领域中研究的热点之一，可用于特殊环境实现信号的采集、处理和发送；无线温湿度传感器网络以PIC单片机为核心，利用集成湿度传感器和数字温度传感器设计出温湿度传感器网络节点的硬件电路，并通过无线收发模块与控制中心通信，使之系统传感器节点的功耗低，数据通信可靠，稳定性好，通信效率高，可广泛应用于环境检测。

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主要传感器企业

美 国

美国早在80年代就声称世界已进入传感器时代，美国早在80年代初就成立了国家技术小组（BGT），帮助政府组织和领导各大公司与国家企事业部门的传感器技术开发工作。美国国家长期安全和经济繁荣至关重要的22项技术中有6项与传感器信息处理技术直接相关。关于保护美国武器系统质量优势至关重要的对项关键技术之中，8项就为无源传感器。美国空军2000年举出15项有助于提高21世纪空军能力关键技术，传感器技术名列第二。

美国发展模式走的先军工后民用、先提高后普及的路子。有显著特点：

（一）非常重视传感器功能材料研究：

（二）对传感器技术开发十分重视： 例如美国霍尼威尔公司的固态传感器发展中心每年用于设备投资就有5000万美元,目前拥有包括计算机辅助设计、单晶生长、加工、图形发生器,对步重复照像、自动涂胶和光刻、等离子刻蚀、溅射、扩散、外延、蒸镀、离子注入化学气相沉积、扫描电镜、封装和屏蔽动态测试等最先进的成套设备和生产线,而且是大约每三年左右就要更新其中大部分仪器设备,声称只有这样,才能保证其技术领先水平。

（三）重视工艺研究：传感器原理不难,也不保密,而最保密的是工艺。有不少评价“传感器”不是一般的工业产品,而是一种完美的工艺品之佳作。研发方面，美国约有1,300家生产和开发传感器的厂家，100多个研究院所和院校。

1:MeasurementSpecialties Inc. /美国MEAS传感器公司

精量电子－美国MEAS传感器公司掌握着世界领先的MEMS制造技术，专业生产各类传感器。产品广泛应用于航天航空、国防军工、机械设备、工业自动控制、汽车电子、医疗、家用电器、暖通空调、石油化工、空压机、气象检测、仪器仪表等领域。该公司在行业内第一个实现硅MEMS批量加工技术，第一个将LVDT商业化，第一个将Piezo Film技术转化为低成本的商业化传感器及生命特征传感器。

主要的传感器产品：压力及动态压力传感器，位移传感器，倾角及角位移传感器，霍尔编码器，磁阻传感器，加速度传感器，振动传感器，湿度传感器，温度传感器等。

2: HoneywellInternational Inc. / 霍尼韦尔国际公司

霍尼韦尔国际公司是一家在技术和制造业方面居世界领先地位的多元化跨国公司，在全球，其业务涉及众多领域。Mircro Switch（微型开关公司）创立于1935，后加入霍尼韦尔成为霍尼韦尔传感与控制战略部。全球首先研制出STC3000型智能压力传感器，技术领先。目前共有20多个系列近六万种产品，在全世界拥有三十万用户。近半个世纪以来，霍尼韦尔公司的传感与控制分部以其优秀的产品质量和可靠性，以及不断的技术创新，在全世界赢得了很高的声誉。

主要的传感器产品：扩散硅压力传感器、变送器，陶瓷电容式压力变送器，扩散硅和陶瓷电容式液位变送器，数字式压力表，压力校验仪等。

3: KellerAmerica, Inc. / 美国凯勒公司

凯勒与压阻技术的发展有密切关系。凯勒先生开发了第一个压阻式压力传感器后不久，于1975年创办了凯勒公司，现已成长为提供压力测量解决方案的全球领导者。公司年产量100万只传感器，拥有10个系列的OEM压力传感器产品。

主要的传感器产品：压力传感器，压力变送器等。

4: EmersonElectric Co. / 美国艾默生电气公司

公司简介：美国艾默生电气公司于1890年在美国密苏里州圣路易斯市成立，当时是一家电机和风扇制造商。经过100多年的努力，Emerson已经由一个地区制造商成长为一个全球技术解决方案的集团公司，是《财富》世界500强企业，在电子行业中长期名列前两位。

主要的传感器产品：振动传感器， P H 传感器等。

5:罗克韦尔自动化有限公司

罗克韦尔自动化公司是拥有百年历史的工业自动化巨擎。它在全球工业自动化动力、控制与信息技术解决方案等领域占据领先地位。1988年进入中国，在上海设有生产基地，为中国制造业提供世界一流产品与解决方案、服务支持及技术培训。同时，罗克韦尔自动化为客户提供各种工业领域的专家支持，诸如采矿、水泥、起重机及船舶应用、地铁、半导体、水及污水处理、轮胎、石油及石化、冶金、汽车、食品与饮料、电力及能源等。

主要的传感器产品：压力传感器、温度传感器、容性接近传感器、感性接近传感器、光电传感器、超声传感器等。

6: GeneralElectric Company / 通用电气公司

通用电气公司（GE）是一家多元化的科技、媒体和金融服务公司，也是全球知名传感器厂商之一，致力于不断创新、发明和再创造，为客户解决问题。GE由四大业务集团构成，每个集团都包括多个共同增长的部门。GE的产品和服务范围广阔，从飞机发动机、发电设备、水处理和安全技术，到医疗成像、商务和消费者金融、媒体和工业产品。

主要的传感器产品：车载传感器、压力传感器、温度传感器、光学传感器（元件）等。

7: RaytekCorporation / 雷泰公司

美国雷泰公司是世界上非接触红外测温仪的最大生产厂家之一，红外测温传感器销量居世界同行业之首。该公司提供红外测温仪、温度传感器约13个系列、上百个品种，测温范围覆盖：-50℃～+3000℃，RAYTEK（雷泰）红外测温仪广泛应用于设备故障诊断、冶金和热处理、电力、铁路、食品等诸多领域。

主要的传感器产品：温度传感器等。

8: PCBPiezotronics, Inc. / 美国PCB公司

美国PCB公司是世界著名的传感器及测量仪器制造商。公司于1967 年成立，致力于压电测量技术的研究、开发和产品制造。其首创的ICP 型传感器（内装集成电路电荷放大器），在世界上享有盛誉。生产的加速度、压力、力、扭矩传感器以及相应的测量仪器，广泛应用于航空、航天、船舶、兵器、核工业、石化、水力、电力、轻工、交通和车辆等领域。

主要的传感器产品：加速度、压力、力、扭矩、冲击、振动、声学、模态及水声测量的传感器和配套的仪器设备等。

9: BannerEngineering Corp. /美国邦纳工程国际有限公司

公司简介：美国邦纳公司总部位于美国的明尼苏达州，是全球顶尖的自动化技术专家、整体解决方案提供者。在40多年的发展过程中，始终将创新作为产品应用与研发的源动力。公司拥有22000多种产品，具有最为齐全的产品线。

主要的传感器产品：光电传感器，视觉传感器，旋转编码器等。

10: MeritSensor Systems公司

Merit公司是压阻式压力传感器领域里的领军者，产品工作温区能达到-40℃～+150℃，为各种应用领域提供高性能的解决方案。

主要的传感器产品：压阻式压力芯片，压力传感器等。

11: 美国STS公司

该公司是世界上最具规模和实力的专业传感器制造厂商，可提供各种型号的常规传感器及耐高温达200℃、低温-50℃的本质安全型（防爆）、抗振型称重传感器、各种称量组件、显示控制器及各类变送器（包括多级防爆装置）等。其生产的称重传感器在美国占据60%的市场份额，产品进入60余个工业化国家。

主要的传感器产品：称重传感器，高温传感器等。

德 国

德国视军用传感器为优先发展技术，德国传感器充分发挥了老牌工业强国的固有优势，再经德国制造商依托自有品牌声誉和技术研发、质量管理方面的优势进行整合，其产品的市场竞争力必然获得显著提升。一方面更加注意原材料成本的节约；重人力资本的投入，以便使产品保持技术上的领先，进而保持较高的市场占有率！

1:Siemens AG /西门子股份公司

西门子一直活跃在中国市场，并在工业、能源和医疗业务领域处于领先地位。公司致力于产品开发和制造，设计和安装复杂的系统和工程，定制一系列解决方案。同时，它还是全球知名的传感器制造厂商，传感器质量优良。

主要的传感器产品：温度/压力传感器，工业自动化产品中所用传感器。

2: WIKA Alexander WiegandGmbH & Co. KG

WI K A公司是国际压力和温度仪表市场上的知名公司，年营业额近5 亿欧元。全世界大概有3亿5千万套计量仪器是由WIKA公司生产的。公司在供应高质量的计量器具的同时， 还为客户提供相关综合解决方案， 并将其整合到客户的生产过程中。

主要的传感器产品：温度/压力传感器等。

3: EPCOS AG / 爱普科斯公司

爱普科斯开发、制造和销售电子元件模块和系统，重点关注增长迅速的尖端技术市场，范围包括汽车电子产品、信息和通信技术、工业电子产品和消费电子产品。爱普科斯的营销网点密布，遍及全球，有60%的产品在全球市场上处于领先地位。

主要的传感器产品：温度/液位/压力传感器等。

4:First Sensor Technology GmbH

First Sensor技术公司于1999年从德国柏林科技大学的核心研究部门分离出来的。由于雄厚的技术力量，勇于创新的精神，对客户需求的精确把握和对属下员工的高度负责，现在已经成为压力传感技术市场的企业领袖。该公司集中致力于压力传感器的研究，已能将产品的最高工作温度提高到225 °C；年生产百万片压力传感器芯片，具有10万级到万级超净车间。

主要的传感器产品：力敏芯片，压力传感器等。

5: Balluff GmbH/ 巴鲁夫公司

德国巴鲁夫公司成立于1921年，是世界范围内首屈一指的传感器制造商，产品包括了一个BNS完整的电子式和机电式行程开关系列、BOS光电开关、BES感应式接近开关、电容开关、BMF磁敏开关、BTL直线位移传感器、RFID识别系统，以及各种插接件产品。在广阔的工业应用领域，尤其是机械装备领域，为用户提供创新的、有经验的传感器应用方案。

主要的传感器产品：光电传感器，位移传感器，电感式/电容式接近传感器等。

6: Hans TurckGmbH & Co. KG / 图尔克公司

集团公司成立于六十年代初，在美国、瑞士和中国设有分厂，在英国、荷兰、比利时、日本等国家和地区设有分公司和办事机构，已经发展成为专业性跨国集团公司。该公司是世界上生产接近开关类传感器、工业现场总线、本安隔离栅及工业用各种快速接插件的最大专业公司之一。

主要的传感器产品：电感式、磁感应、电容式接近开关类传感器，光电传感器，本安隔离式安全栅，流量开关传感器，总线产品用的各种接插件等。

7: Pepperl+Fuchs GmbH/ 倍加福公司

倍加福公司是全球最著名也是最大的传感器专业公司之一，产品种类全，数量大，质量可靠。公司创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的第一代电感式传感器，成功应用于化工、石油行业。从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和优质产品提供。

主要的传感器产品：电感式/电容式/磁式接近开关，距离/测距传感器，光电传感器，编码器，视觉传感器，对射式传感器，倾斜传感器，超声波传感器等。

8: SICK AG / 西克公司

西克公司成立于1946年。现今，SICK已在全球40多个国家建立了分支机构，传感器品种较全，产品质量较好。2008年SICK取得了超过7亿欧元的销售收入。

主要的传感器产品：超声波传感器，电容式/电感式/电磁式接近传感器，磁性气缸传感器，色标传感器，荧光传感器，颜色传感器，距离传感器等。

9: di-soricIndustrie-electronic GmbH & Co. KG /德国德森克公司

公司成立于1986年，公司通过了ISO9001认证和引入先进的全自动ERP物流仓储管理系统。公司秉承了德国公司一贯的严谨务实作风，产品具有高品质、高可靠性特点，产品100％检测。并在研发方面投入大量资金，获得许多专利成果。U型/L型光电对射式传感器等产品现已成为传感器行业的标准产品。

主要的传感器产品：聚焦/对射/反射传感器，可编程色标传感器，电容式标签传感器，电感式环行传感器，环式/角式/叉式/框架式光栅传感器，接近开关等。

10: SensortechnicsGmbH

Sensortechnics公司是德国著名的精密压力传感器生产商，现隶属于奥古斯塔技术股份公司。公司可提供从1毫巴到1000mbar压力范围的产品。该公司开发和制造压力传感器和传感系统、液位传感器和开关，以及氧传感器、流量传感器；并专门生产传感器和高度定制的复杂的综合遥感系统，为客户提供OEM流体控制系统。请加微信公众号：工业智能化(robotinfo) 马云都在关注

主要的传感器产品：压力传感器，微型氧气传感器，光电液位开关，电子压力开关等。

11: Ahlborn Mess- undRegelungstechnik GmbH/ 德国爱尔邦公司

该公司专业生产数据采集系统和数据采集器，由于采用核心的专利技术，使得应用非常方便，软件、系统、传感器一应俱全。公司的传感器种类多，应用好，在传感器应用方面有独到之处；在测量大型发电机以及压缩机机具方面有独特的优势和方便性。

主要的传感器产品：室内各种参数测量、气象参数、水质分析、红外温度测量传感器。

12: Proxitron GmbH / 柏西铁龙公司

该公司在热金属检测和接近传感器行业具有2 0 年的历史， 其商标在世界范围内享有良好声誉。产品的质量不仅仅代表长期使用的可靠性，而且具有安全性和权威性。公司的接近开关是世界上最耐苛刻条件的产品，红外热金属探测仪是Proxitron公司的特色产品，该种产品可以应用在钢管生产线的热金属探测识别或者判断物体温度的正确与否。

主要的传感器产品：高温传感器、热式流量传感器、红外测温传感器、光栅等。

13 : Christian Bürkert GmbH & Co. KG/ 宝得公司

该公司是流体控制领域的全球领先者，在世界40个国家和地区建立了经销商和合作伙件，建立各种客户网络。每年，公司员工致力于发展新的和高度先进的产品和解决方案、系统集成过程测量和控制单元解决方案。公司对研发的投资较高，技术解决方案先进，服务良好。

主要的传感器产品：流量传感器，气体传感器，压力传感器，分析传感器，温度传感器等。

14: Infineon Technologies AG/英飞凌科技股份公司

总部位于德国Neubiberg的英飞凌科技股份公司，为现代社会的三大科技挑战领域——高能效、连通性和安全性提供半导体和系统解决方案。英飞凌平均每年投入销售额的17%用于研发，全球共拥有22900项专利。该公司是全球领先的半导体公司之一，生产的半导体传感器性能优良。

主要的传感器产品：压力传感器，磁力传感器，胎压传感器等。

瑞 士

1: Metallux SA

创建于1986年，Metallux公司是一家世界领先的厚膜技术电子设备生产厂商。公司拥有广泛的业务领域，能够满足企业及用户的特殊需求。公司的客户涵盖了汽车业、电子业、医药及其它各个工业环节。

主要的传感器产品：线性及旋转式传感器，陶瓷及不锈钢压力传感器，金属箔型传感器等。

2: KELLER AG für Druckmesstechnik /凯乐测量技术有限公司

瑞士凯乐测量技术有限公司是世界著名的扩散硅压阻式压力传感器生产厂商。具有极强的研发能力，产品系列齐全，从低价位的工业型到满足实验室要求的高精度型。产品广泛用于航空、舰船、火车、汽车测压系统、工程机械、石油、石化、电站、环保、冶金、空调等领域。

主要的传感器产品：扩散硅压力传感器、变送器，陶瓷电容式压力传感器、变送器，扩散硅和陶瓷电容式液位传感器、变送器，数字式压力表，压力校验仪等。

3: Endress+HauserInstruments International AG /E+H公司

E+H公司创建于1953年，总部位于瑞士Reinach，先后在德国、瑞士、法国、美国、日本等世界工业国成立了规模庞大的生产中心，拥有70个独立的子公司分布在全球。公司品质管理和完整的质保体系均已达到ISO9001国际标准。

主要的传感器产品：过程控制领域中的相关传感器。

4：BaumerGroup / 堡盟集团

在过去的数十年中，堡盟集团在全球声名卓著，是国际公认的传感器领先供应商，长期以来一直为工厂及过程自动化行业应用提供创新性的高质量传感器产品。拥有丰富的基于各种传感器技术的标准产品组合。

主要的传感器产品：光电传感器，电感式传感器，电容式传感器，超声波传感器，作用力/应变/压力传感器，磁性传感器等。

5：MEMSENS公司

MEMSENS公司是从事专业开发和制造压力传感器和压力变送器的瑞士公司。目前，公司向市场推出两大类产品：OEM压力传感器和配套使用的压力变送器。除了几种标准产品外，主要是为用户设计和提供非标准产品和技术服务，服务的主要内容有提供传感器技术开发和咨询。MEMSENS公司位于瑞士微电子技术和微机械加工技术的中心，周围有欧洲和世界有名的大专院校以及研究机构，并且与他们有着紧密联系和合作。

主要的传感器产品：传感器芯体，隔离式压力传感器，压力变送器等。

意大利

1：MICROTEL Tecnologie ElettronicheS.p.A.

该公司有多年从事陶瓷厚膜技术的工程师队伍。1989 年Microtel建立了传感器分部，该部具有独立全权设计开发陶瓷压力传感器的能力。从90年代中期起，Microtel开始组建欧洲集团公司，集中精力于科技生产，在德国、法国和意大利都成立了相关分部。Microtel是国际微电子暨封装学会的成员，并参与了欧洲研究和开发计划。

主要的传感器产品：陶瓷厚膜压力传感器等。

2：DatalogicS.p.A.

Datalogic自动化部门是全球工业领域内自动识别系统的主要生产企业之一，为客户提供更全面的自动化解决方案，包括工业传感器，工业安全防护，自动条码扫描系统，机器视觉系统，RFID技术方案等。其著名的TLu、TL80、TL10、S60-W、S50-W等色标志传感器系列产品，在世界的色标志传感器市场中占据领导地位。

主要的传感器产品：色标传感器，微型传感器，管状传感器，反射及荧光传感器，颜色传感器，迷你型传感器，光纤颜色传感器等。

3：GefranS.p.A

Gefran集团总部设在意大利，在全球设有6个制造工厂。在熔体压力传感器的生产和应用方面有一定的优势。

主要的传感器产品：直线位移传感器，张力传感器，熔体压力传感器，压力传感器，温度传感器，相对湿度感应器等。

日 本

日本则把传感器技术列为十大技术之首。日本工商界人士声称“支配了传感器技术就能够支配新时代”。日本对开发和利用传感器技术相当重视并列为国家重点发展6大核心技术之一。日本科学技术厅制定的90年代重点科研项目中有70个重点课题，其中有18项是与传感器技术密切相关。日本的侧重实用化和商品化,先普及后提高,由引进、消化、仿制到自行改进设计创新的路子。前者花钱多，后者花钱少，更快些。研发方面，日本约有800家生产和开发传感器的厂家.

1：Yokogawa Electric Corporation /日本横河电机株式会社

横河电机公司是全球著名的测量、工业自动化控制和信息系统的领导者。自1915年创建以来，一直致力于为用户提供尖端的专业技术，支援顾客进行提高经营效率的改革。其计测技术事业核心——测量仪器事业部，有着高稳定性和高可靠性的产品以及始终领先于时代的计测技术。通过与安藤电气公司的合并，进一步扩大了通信测量仪器的生产领域。在信息处理领域，尖端技术也得到了充分的发挥，目前，医疗用图像信息系统已经在许多医院得到应用，为支持医疗和医疗现场信息化作出了贡献。

主要的传感器产品：EJA型谐振式压力传感器， P H传感器， 流量传感器等。

2：OMRON Corporation / 欧姆龙公司

欧姆龙集团产品品种达几十类， 涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统以及健康医疗设备等广泛领域。它是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。

主要的传感器产品：温/湿传感器，开关量传感器等。

3：Fuji Electric Group / 富士电机集团

富士电机集团通过创造经济利润，实现集团企业价值最大化，把对社会、对股东和投资者的贡献作为经营的基本方针。为了实现这个目标，从2003年10月开始导入了把整体事业划分成子公司的纯控股公司体制。通过专业公司的自负盈亏经营和快速经营，形成“行业中最强的专业公司”的集合体。该公司的硅电容传感器和变送器在技术方案上有独到之处，特别是在静压保护方面。

主要的传感器产品：压力传感器，电容传感器和变送器等。

4：KEYENCE Corporation / 基恩士集团

随着工业自动化方面的迅速发展，KEYENCE作为传感器和测量仪器的主要供应商，在不断开发制造更新、更可靠的产品，以满足各制造行业的需求。公司一直致力于支持广大用户，并协助他们成为其行业中的佼佼者。

主要的传感器产品：光纤传感器，光电传感器，数字激光传感器，接触式传感器，RGB 颜色传感器，近接传感器，压力传感器等。

印 度

1：SunproInstruments (India) Pvt. Ltd.

该公司成立于1933年，是一家专业仪表电子生产和营销公司。为了保持在全球市场中的竞争优势、不断提升技术，研究和开发部门一直以优质的产品去满足客户的需求。产品的主要应用领域是铸造厂、糖厂、热处理机械制造、农业设备制造和气象设备制造。

主要的传感器产品：压力传感器，风速传感器，温湿传感器等。

2：Haris Sensor Technologies Pvt. Ltd.

该公司是印度生产压力、流量指标和数字传输系统的先驱者；为印度工业、军事设施、原子研究、空间研究组织提供最先进的传感器。

主要的传感器产品：压力传感器，流量/物位传感器及变送器等。

3：Syscon Instruments Pvt. Ltd.

该公司最初为研究所和大学提供产品，现在产品已经打入汽车和其他工业领域。通过与国外公司的联合，产品能够满足更复杂和敏感的测量测试仪器及系统的需求。

主要的传感器产品：称重传感器，位移传感器，压力传感器，扭矩传感器，振动传感器，机床工具传感器，钻具传感器，磨工具传感器等。

4：Ajay Sensors & Instruments公司

该公司已发展成为出口温度传感器、湿度传感器、大气温度/湿度和气压传感器的供应商，在电子领域享有一定声誉。它在生产压力传感器、温度传感器、信号调节器和控制器方面具有丰富经验。

韩 国

1：韩国GreenSensor公司

通过引进新技术、开发新产品，Green sensor公司生产出满足顾客需求的高品质产品。

主要的传感器产品：压力传感器，高温压力传感器，差压传感器，温度传感器等。

2：Wise ControlInc.

韩国Wise控制公司经过四十多年的历程，凭借不断的开拓创新和卓越的质量优势，在压力、温度和天然气测量领域已经处于国际领先地位。公司拥有高度专业的生产线、现代化的生产设施、服务中心以及世界范围内的60多个分支机构。

主要的传感器产品：电容式压力传感器等

3：Sensor System Technology Co., Ltd.

该公司于1998年成立，主要开发高精度传感器，是专业生产传感器的企业。

主要的传感器产品：压力传感器、变送器，电子式压力开关，温度传感器，热电偶等。

4：Autonics

Autonics是韩国自动化解决方案的领先供应商，核心产品包括各种传感器、控制器、运动设备、测量设备、激光打标系统、连接设备等，拥有包括韩国、中国、日本、印度、美国等13个国际办事处，能够为全球客户提供全面的自动化解决方案。

主要的传感器产品：光电传感器、光纤传感器、门传感器、光幕、接近开关、压力传感器、旋转编码器等。

中 国

中国传感器技术与国外先进国家相比,在科研开发上要落后10年,则在生产技术上要落后15年。近年建立了传感器技术国家重点实验室、微米/纳米国家重点实验室、机器人国家重点试验室等研发基地，初步建立了敏感元件和传感器产业，目前我国已有1,688家从事传感器的生产和研发的企业. 国内传感器制造业人士正大力投入资金，以增加品种、提高质量和经济效益为目标，加速传感器产业化，争取近年内使中国市场上国产的传感器和仪表元器件的品种占有率达到70~80%、高档产品达到60%以上。

08

国内传感器市场规模

我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业，其中从事微系统研制、生产的有50多家。同时，传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。
三大传感器生产基地建立
目前，国内有三大传感器生产基地，分别为：安徽基地，主要是建立力、光敏规模经济;陕西省敏感技术产业集团公司，主要是建立电压敏、热敏、汽车电子规模经济为主要目标;黑龙江基地主要建立气、湿敏规模经济为主要目标。
传感器产业地域格局
我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。
长三角区域：以上海、无锡、南京为中心。逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。
珠三角区域：以深圳中心城市为主。由附近中小城市的外资企业组成以热敏、磁敏、超声波、称重为主的传感器产业体系。
东北地区：以沈阳、长春、哈尔滨为主。主要生产MEMS力敏传感器、气敏传感器、湿敏传感器。
京津区域：主要以高校为主。从事新型传感器的研发，在某些领域填补国内空白。北京已建立微米/纳米国家重点实验室。
中部地区：以郑州、武汉、太原为主。产学研紧密结合的模式，在PTC/NTC热敏电阻、感应式数字液位传感器和气体传感器等产业方面发展态势良好。
此外，传感器产业伴随着物联网的兴起，在其他区域，如陕西、四川和山东等地发展很快。

09

传感器5大设计技巧

1、先从总线工具开始

第一步，工程师应当采取首次介接到传感器时，是透过一个总线工具的方式以限制未知。一个总线工具连接一台个人计算机（PC），然后到传感器的I2C、SPI或其他可让传感器可以“说话”的协议。与总线工具相关的PC应用程序，提供了一个已知与工作来源用以发送和接收数据，且不是未知、未经认证的嵌入式微控制器（MCU）驱动程序。在总线工具的工作环境下，开发人员可以传送和接收讯息以得到该部分如何运作的理解，在试图于嵌入式等级操作之前。

2、在Python编写传输接口码
一旦开发者已尝试使用总线工具的传感器，下一步就是为传感器编写应用程序代码。并非直接跳到微控制器的代码，而是在Python编写应用程序代码。许多总线工具在编写脚本（writing scripts）配置了插件（plug-in）和范例码，Python通常是随着.NET中可用的语言之一。在Python编写应用程序是快速且容易的， 其并提供一个方法已在应用程序中测试传感器，这个方式并未如同在嵌入式环境测试的复杂。拥有高层级的代码，将使非嵌入式工程师易于挖掘传感器的脚本及测试，而不需要一个嵌入式软件工程师的照看。

3、以Micro Python测试传感器
在Python写下第一段应用程序代码的其中一个优势是，透过调用Micro Python，应用程序调用到总线工具应用程序编程接口（API）可易于进行更换。Micro Python运作在实时嵌入式软件内，其中有许多传感器可供工程师来了解其价值，Micro Python运作在一个Cortex-M4处理器，且其是一个很好的环境，以从中为应用程序代码除错。不仅是简单的，这里也不需要去写I2C或SPI驱动程序，因为它们已被涵盖在Micro Python的函式库中。

4、利用传感器供货商代码
任何可以从传感器制造商“搜括”到的范例码，工程师需要走一段很长的路才能了解传感器如何工作的原理。不幸的是，许多传感器供货商并非嵌入式软件设计的专家，因此不要期待可以发现一个可投入生产的漂亮架构和优雅的例子。就使用供货商代码，学习这部分如何运作，之后重构的挫折感将出现，直到它可以被干净利索地整合到嵌入式软件。它可能如“意大利面条般（spaghetti）”开始，但利用制造商对其传感器如何运作的理解，在产品推出之前，将有助于减少许多得 被毁掉的周末时间。

5、使用一个传感器融合函式库
机会是，传感器的传输接口并不是太新，且先前没有人这么做过。已知的所有函式库，如由许多芯片制造商提供的“传感器融合函式库”，以协助开发人员快速掌握、甚至更好，更可避免他们陷入重新开发或大幅修改产品架构的轮回。许多传感器可以被整合至一般类型或类别，而这些类型或类别将使驱动程序顺利被开发，若处理得当，几乎是普遍或是少可重复使用。寻找这些传感器融合函式库，并学习它们的优点和短处。

10

传感器主要技术指标解读

1、分辨力与分辨率：

定义：分辨力（Resolution）是指传感器能够检测出的被测量的最小变化量。分辨率（Resolution） 是指分辨力与满量程值之比。

解读1：分辨力是传感器的最基本的指标，它表征了传感器对被测量的分辨能力。传感器的其他技术指标都是以分辨力作为最小单位来描述的。

对于具有数显功能的传感器以及仪器仪表，分辨力决定了测量结果显示的最小位数。例如：电子数显卡尺的分辨力是0.01mm，其示指误差为±0.02mm。

解读2：分辨力是一个具有单位的绝对数值。例如，某温度传感器的分辨力为0.1℃，某加速度传感器的分辨力是0.1g等。

解读3：分辨率是与分辨力相关而且极为相似的概念，都表征了传感器对被测量的分辨能力。

二者主要区别在于：分辨率是以百分数的形式表示传感器的分辨能力，它是相对数，没有量纲。例如上述温度传感器的分辨力为0.1℃，满量程为500℃，则其分辨率为0.1/500=0.02%。

2、重复性：

定义：传感器的重复性（Repeatability）是指在同一条件下、对同一被测量、沿着同一方向进行多次重复测量时，测量结果之间的差异程度。也称重复误差、再现误差等。

解读1：传感器的重复性必须是在相同的条件下得到的多次测量结果之间的差异程度。如果测量条件发生变化，测量结果之间的可比性消失，不能作为考核重复性的依据。

解读2：传感器的重复性表征了传感器测量结果的分散性和随机性。而产生这种分散性和随机性的原因，是因为传感器内部和外部不可避免地存在各种各样的随机干扰，导致传感器的最终测量结果表现为随机变量的特性。

解读3：重复性的定量表述方法，可以采用随机变量的标准差。

解读4：对于多次重复测量情形而言，如果以全部测量结果的平均值作为最终测量结果，则可以得到更高的测量精度。因为平均值的标准差显著小于每个测量结果的标准差。

3、线性度：

定义：线性度（Linearity）是指传感器输入输出曲线与理想直线的偏离程度。

解读1：理想的传感器输入输出关系应该是线性，其输入输出曲线应该是一条直线（如下图中的红色直线）。

但是，实际上的传感器或多或少都存在各种各样的误差，导致实际的输入输出曲线并非是理想的直线，而是一条曲线（如下图中绿色曲线）。

线性度就是表征了传感器实际特性曲线与离线直线之间的差异程度，也称非线性度或非线性误差。

解读2：由于在不同大小的被测量情况下传感器实际特性曲线与理想直线之间的差异是不同的，因此常常以全量程范围内二者差异的最大值与满量程值之比。显然，线性度也是一个相对量。

解读3：由于对于一般测量场合而言，传感器的理想直线是未知的，无从获取。为此，常常采用折中的办法，即直接利用传感器的测量结果计算出与理想直线较为接近的拟合直线。具体计算方法包括端点连线法、最佳直线法、最小二乘法等。

4、稳定性：

定义：稳定性（Stability）是指传感器在一段时间内保持其性能的能力。

解读1：稳定性是考察传感器在一定时间范围内是否稳定工作的主要指标。而导致传感器不稳定的因素，主要包括温度漂移和内部应力释放等因素。因此，增加温度补偿、增加时效处理等措施，对提高稳定性是有帮助的。

解读2：根据时间段的长短不同，稳定性可以分为短期稳定性和长期稳定性。当考察时间过短时，稳定性与重复性相接近。因此，稳定性指标主要考察长期稳定性。具体时间的长短，依据使用环境和要求来确定。

解读3：稳定性指标的定量表示方法，既可以采用绝对误差，也可以使用相对误差。例如，某应变式力传感器的稳定性为0.02%/12h。

5、采样频率：

定义：采样频率（Sample Rate）是指传感器在单位时间内可以采样的测量结果的多少。

解读1：采样频率反映了该传感器的快速反应能力，是动态特性指标中最重要的一个。对于被测量快速变化的场合，采样频率是必须要充分考虑的技术指标之一。依据香农采样定律，传感器的采样频率应不低于被测量变化频率的2倍。

解读2：随着采用频率的不同，传感器的精度指标也相应有所变化。一般而言，采样频率越高，测量精度越低。

而传感器给出的最高精度往往是在最低采样速度下甚至是在静态条件下得到的测量结果。因此，在传感器选型时必须兼顾精度与速度两个指标。

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